Trong tương lai gần, khi con người đạt đến trình độ khoa học hiện đại. Họ chế tạo ra những chiếc I-gear phục vụ cho chiến tranh, đây là những con "Chim sắt" được trang bị khí tài quân sự tận răng. Và người điều khiển Chúng là những phi công giỏi nhất. Nổi bật trong số những phi công đó, là những con người "Tiến Hóa", sở hữu một cặp mắt Sen-Kigan. Giúp họ có thể nhìn bao quát mọi chuyển động trong khoảng không gian 360, cho dù nó có ngoài tầm mắt của họ đi chăng nữa. Và Akatsuki, một phi công của lực lượng không quân Nhật Bản, là một trong số đó.